室内定位能够为零售、制造、机器人等行业提供基本的位置信息数据，是物联网技术的重要基础与组成部分。目前市场上的室内定位技术种类繁多，类型各异。但通用性不强，且二次功能开发能力有限，有鉴于此，考虑到本公司具体的业务需求，特提出以下产品系统要求。

该系统要求可以对接支持MQTT协议的物联网终端设备，能够实现基于智能手机，个人电脑以及主流嵌入式系统的室内定位和导航功能，能够对多终端统一进行状态监测及记录回溯（当前位置，历史位置等）；能够对室内区域实现有效覆盖；能够基于特定应用场景实现区域管控，报警，路径规划，人流监控等功能的二次开发；能够兼容基于UWB，WIFI，惯导的主流定位技术实现定位精度的提升；能够为大数据分析系统提供位置参考信息服务；能够与GPS服务衔接，实现室内外定位导航的切换。

主要应用目标场景：大型停车场寻车，大型写字楼定位与区域、人员管控，大型商业中心定位与导航等。

条件及成熟度：目前室内定位解决方案较多，原则上要求本产品尽量减少特定的硬件外设改动，且能够兼容智能手机，平板电脑等通用终端设备。

成本：目前的主要成本为硬件环境搭建的采购成本以及开发人员成本。

对接指标：无UWB辅助信息条件下定位精度 < 1m，定位反应时间<1s。有UWB辅助信息条件定位精度< 50cm，定位反应时间< 5s。无遮挡条件下UWB单站覆盖范围 > 100m。

技术研发；

公司对此项目已投入4人，研发了1年时间。目前公司在此项目中的软件、硬件设计方面已基本开发完成，但在功能匹配、定位精度方面还需要进一步提高和完善。

希望与长期从事物联网及目标定位方面的院校、研究所或企业开展合作，知识产权归双方共有，并将该技术产品推向市场。