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基于人工智能的双光目标识别与跟踪控制技术研发

需求编号:09 单位名称:西安泰豪红外科技有限公司

学术领域:计算机、通信和其他电子设备制造业 解决期限:2020.11.30

关键词:

需求简介

要应用于车载(船载)光电转塔或机载光电吊舱系统,产品具有显示方位功能,具备复杂环境下目标自动捕捉、跟踪、随动稳定功能。

主要技术要求

1. 识别性能指标

(1) 目标最小尺寸:≤16*16 像素;

(2) 目标识别类型:人员、车辆等;

(3) 同时识别目标个数:≥30个;

(4) 识别帧率:≥20帧/s;

(5) 识别成功率:≥92%;

(6) 识别虚警率:≤2%;

2. 跟踪性能指标

(1) 目标最小尺寸:≤3*3 像素;

(2) 目标最小信噪比:5%;

(3) 跟踪算法:相关滤波跟踪算法、质心跟踪算法、边缘跟踪算法等;

(4) 跟踪帧率:≥50帧/s;

(5) 稳定跟踪延时:<1帧;

(6) 最大跟踪速度:200像素/帧;

(7) 跟踪精度:红外视频≤1像素,可见光视频≤3像素;

(8) 记忆跟踪时间:≥3s

(9) 跟踪抗遮挡:≥3s;

(10) 跟踪速度

a) 方位最大跟踪速度:≥45°/s;

b) 俯仰最大跟踪速度:≥45°/s。

(11) 最大调转速度:≥45°/s;

(12) 最小瞄准速度:≤0.015°/s;

通用质量特性要求
合作方式

技术研发、产品研发;

已开展光电转塔及光电吊舱的研发及销售工作,但在目标识别与跟踪方面仍需进一步提高技术指标。希望与具有人工智能、目标识别、导航制导与控制研究领域的高校及科研院所开展合作。

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