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动态物流机械臂抓取分类系统

成果编号:6 单位名称:陕西伟景机器人科技有限公司

学术领域: 技术成熟度:

关键词:

成果简介

产品特点:

  • 高性能线激光立体相机

    采用全局曝光的线激光双目立体相机,无需数据融合,对物体进行扫描后0.2s即可输出定位及识别数据结果。

  • 满足高速运动场景抓取

    立体视觉可支持运动扫描2m/s速度,可根据机械臂的不同抓取速度来满足不同应用场景速度需求。

  • 满足多物体接触场景分割

    对于多物体运动过程中的接触场景,系统具备图像分割特性,并能对分割开的单个物体进行快速定位抓取。

  • 自主触发

    该系统无需集成其他的红外或压力传感器,在物体运动到激光线上后可自动触发系统进行工作。

  • 支持不同速度下的精准抓取

    系统集成速度编码器,可实时对物流物体运动速度进行检测,保证抓取的精准度。

  • 大景深、大视野

    可支持5cm*5cm*5cm-1m*1m*1m物体大小的定位抓取需求。

  • 环境适应性强

    可有效抑制光线及阴影干扰,在室内外、昏暗环境下也能正常使用。

  • 产品通用性广

    可满足不同种类物流物体、不同表面颜色变化物体、不同姿态摆放物体的定位抓取。

  • 产品扩展性强

    可针对不同物流运动场景适配并联机械手、六轴机械臂、抓取机械结构等设备。

  • 产品模块化设计

    灵活方便,可根据不同用户需求提供多种服务方式。


主要技术指标



动态物流机械臂抓取分类系统
系统型号VZ-XGY-SJZQ1300
 定位物体大小范围(长宽高) 5*5*5(cm)~100*100*100(cm)
相机定位精度 ±1mm@0.65m安装高度;±2.3mm@1m安装高度;±5mm@1.5m安装高度 
处理结果时间0.2s
相机定位支持物体运动速度2m/s
相机扫描速度>500线/s
系统触发方式支持软触发、脉冲触发、电平触发
激光类型450nm蓝色线激光器
工控机性能

 PU:酷睿 i7 6700,64Bit,主频:3.0GHz;内存:DDR4,8G;

显卡:NVIDIA 2G以上独立显卡 

操作系统Win7 或 Win10系统
机械臂轴数标配6轴机械臂 
驱动方式AC伺服方式
负载可根据场景选择负载型号
温度工作温度:-10℃~65°C;存储温度:-20℃~70℃
应用案例
图像资料
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