高性能线激光立体相机
采用全局曝光的线激光双目立体相机,无需数据融合,对物体进行扫描后0.2s即可输出定位及识别数据结果。
满足高速运动场景抓取
立体视觉可支持运动扫描2m/s速度,可根据机械臂的不同抓取速度来满足不同应用场景速度需求。
满足多物体接触场景分割
对于多物体运动过程中的接触场景,系统具备图像分割特性,并能对分割开的单个物体进行快速定位抓取。
自主触发
该系统无需集成其他的红外或压力传感器,在物体运动到激光线上后可自动触发系统进行工作。
支持不同速度下的精准抓取
系统集成速度编码器,可实时对物流物体运动速度进行检测,保证抓取的精准度。
大景深、大视野
可支持5cm*5cm*5cm-1m*1m*1m物体大小的定位抓取需求。
环境适应性强
可有效抑制光线及阴影干扰,在室内外、昏暗环境下也能正常使用。
产品通用性广
可满足不同种类物流物体、不同表面颜色变化物体、不同姿态摆放物体的定位抓取。
产品扩展性强
可针对不同物流运动场景适配并联机械手、六轴机械臂、抓取机械结构等设备。
产品模块化设计
灵活方便,可根据不同用户需求提供多种服务方式。