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智能认知学习 /人形机械手臂

成果编号:15 单位名称:陕西伟景机器人科技有限公司

学术领域:自动化 技术成熟度:

关键词:

成果简介

1.棒材计数系统

可对多种棒材类物体,如圆形类棒材(钢筋、钢管等圆形物体)、方形及矩形类棒材(钢材、铝材、钢料等方形物体)、非规则类棒材(可进行定制化开发)等进行高精确率计数。

计数场景包括零散场景、堆叠棒材场景、捆扎棒材场景。

2.棒材自动打标系统

可对多种棒材类物体进行自动化打标,比如圆形、椭圆、多边形类棒材(钢筋等物体) ,方形、矩形类棒材(钢材、铝材、钢料等方形物体),非规则类棒材(可进行定制化开发)等。主要应用于棒材出入库打标、棒材经销打标等场景。

3.大物件全方位三维建模仪

利用自旋转平台对物体表面进行360°旋转扫描,无需数据融合,即可进行全方位高精度三维点云模型重构与输出。输出数据可支持与3D打印机连接并打印输出实体模型。整套产品结构紧凑,小型化、集成化强,安装软件后用户只需开机一键式即可工作。

4.物流智能视觉系统

利用线激光辅助定位,通过双目立体视觉系统获取物体三维空间坐标,可对物流物品进行高精度表面三维模型重建,并可进行包括长、宽、高、体积等多方面尺寸测量应用。可广泛应用于工业制造物流、仓储管理物流、快递包裹物流、安检物流、码头集装箱物流、物体包装物流、行业物流等领域的体积测量。

5.便携式三维成像检测平台

平台适用于谷粒、工件、矿石、鞋底、水果等规则和非规则物体三维轮廓扫描,根据获取的点云图可进行体积测量、颗粒计数、抓取定位、姿态识别、表面缺陷等检测,可用于学校科研院所、科技公司、实验室等立体视觉相关项目的研究和开发。


主要技术指标
应用案例
星光眼应用

星光眼

源自“Natural Learning®”自然学习及立体智能视觉算法体系

采用线激光+双目视觉系统(单线、多线)
动态“瞳距”调整
内嵌多块处理芯片 

钢铁行业

●钢厂钢筋计数

●钢厂钢筋打标
●钢管直径测量

 农业

●植株全方位三维建模

●谷物体积测量及计数
●便携式种子自动考种分析应用

物流行业

●物流包裹体积测量

●海盐体积测量定量装袋
●货运码头大型集装箱体积测量
●物流包裹体积测量
●海盐体积测量定量装袋

 工业自动化

●大型钢板视觉定位引导抓取

●大型铸造件边缘轮廓提取毛刺切割应用
●工业铸造件空间姿态检测
●管道端面视觉引导自动化打磨应用

汽车行业

●汽车局部扫描建模

●汽车玻璃扫描建模

居行业

●木质家具表面细纹定位及深度测量

●家具模板边缘提取自动化打磨

 交通行业

●集料体积测量及技术

●远距离天线视觉定位应用
●高铁弓网远距离定位
智能眼应用

智能眼

采用可见光双目设计具备感知及认知能力

自主研发的“Natural Learning®”核心算法体系
可对空间物体进行立体定位、立体检测并能对标识点、圆形、矩形、方形、三角以及其他物体快速识别认知,具备自学习、可还原、可描述、可量化、可共享、彩色世界。               

工业自动化

●立体视觉引导机械臂系统

●圆毂工件上下料 

牧业、农业

●立体视觉引导自动化挤牛奶系统

●农作物视觉监测系统

教育行业

●柔性线缆Mark点三维定位跟踪  

餐饮行业

●智能视觉结算系统




图像资料

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