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成果编号：37 单位名称：广州汇博机器人技术有限公司
学术领域：智能机器 技术成熟度：
关键词：助力臂
汇博电动伺服助力臂是一种可与操作者在同一物理空间实现人机合作作业的特种作业机器人，主要用于各种装配生产线、物流传送作业等。在解决物料搬运问题过程中，降低了工人劳动强度、提高工作效率。
产品优势：
（1）零重力搬运，可完成物料的搬运、装配和定位工作。
（2）悬挂荷载后，在空中处于“浮动”状态，可实现所操作物料的快速定位。
（3）即使在突然断电情况下，设备仍然能保持原来状态，防止意外发生。
（4）不需要控制按钮，人的动作即机械的动作指令。
（5）人机合作，减少误操作，提高安全保障和工作效率。
电动伺服助力臂是由伺服动力系统、支撑结构、控制手柄及工装夹具组成。
以卫浴行业为例：
（1）成型平板到其他工装板的移载
（2）打磨、喷釉的上料定位
（3）喷釉的下料和离线擦底
（4）上下窑炉、包装码垛
以及其他运动跨度大、对搬运效率要求高的环节。
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