煤矿火车装车检测作业是改善火车装车质量、保障列车和煤炭运输过程中安全的一个重要环节。长期以来煤炭装车作业通过人员指挥的方式进行装车，效率低、风险大、质量低，一直影响着煤炭装车作业的质量和煤炭运输的安全问题。

研究采用基于激光雷达进行装煤货车的精确测量，通过嵌入式软件算法对激光雷达采集的货车点云数据进行处理等技术，输出装煤货车的坐标位置信息和点云图像信息，与客户PLC控制系统配合，实现全程自动化、精准化装车过程，并监测装车完成后的煤面平整度信息。

工作频率：红外（905nm）；

扫描距离：1～80m；

扫描角度：Max190︒(可设置)；

角度分辨率：0.167°/0.25°/0.333°/0.5°/0.667°/1° ；

扫描频率：25 Hz / 35 Hz / 50 Hz / 75 Hz / 100 Hz；

测量精度：±25mm；

通讯接口：RS485、以太网；

激光等级：1 级（人眼安全）；

供电电压：24V DC；

上报周期：＜200ms；

工作温度范围：-30℃～+50℃；

防护等级：IP65；

技术研发；

目前公司已研发出基于激光雷达的异物检测系统，有专业的技术团队，希望与高校、企业或个人合作。