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4D点云成像毫米波雷达技术

需求编号:01 单位名称:西安恒盛安信智能技术有限公司

学术领域:人工智能 解决期限:2020-10-30

关键词:

需求简介

针对自动驾驶领域中采用的激光雷达存在价格高、车规难,摄像头的天气、光线适应性差以及传统毫米波技术分辨率低、无法成像等困扰。研究采用MIMO+数字波束合成+多普勒雷达体制技术,通过虚拟孔径拓展将角分辨率提升至1度,成像效果接近16线激光雷达,但成本为激光雷达的十分一,对周边环境如车辆、行人的航向、速度、距离等检测更加精准和全面,对周边移动和静止的物体均较好感知,将有效提升自动驾驶控制系统的智能化水平。

主要技术要求

工作频段76GHz~81GHz;

最大探测距离≥200m;

最小探测距离≤1.5;

方位覆盖≥20°,俯仰覆盖≥10°;

距离分辨率≤0.05m,方位分辨率≤1°,俯仰分辨率≤1°,速度分辨率≤0.1m/s;数据刷新率≤50Hz。

通用质量特性要求
合作方式

产品研发;

目前公司已研发出24G和77G毫米波雷达,有专业的技术团队,希望与高校、企业或个人合作。

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